產(chǎn)品說明德FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器ERMO-12-ST-E

主要特性 應用范圍

旋轉(zhuǎn)電缸，帶步進電機和集成減速機

ServoLite – 閉環(huán)工作，帶編碼器

重載軸承，用于大輸出力和扭矩

無回轉(zhuǎn)間隙、預加應力旋轉(zhuǎn)盤 ，軸向偏心度和同心度特性非常好

可選保持制動

中空軸，用于管路鋪設

快速安裝

旋轉(zhuǎn)和定位工件

簡單的旋轉(zhuǎn)分度臺應用

作為多軸應用中的旋轉(zhuǎn)軸

讓定位工作*簡化的一攬子方案。

優(yōu)化運動系列的操作如同氣缸一

樣簡單，但是卻具有電缸的功能性。

選擇簡單 訂貨和物流 快速配置

通過循環(huán)時間圖表可方便地進行選型

無需電驅(qū)動級知識

僅需一個訂貨號就可訂購所有必要元件

電機安裝在旋轉(zhuǎn)電缸上

通過網(wǎng)絡瀏覽器進行參數(shù)配置和調(diào)試

規(guī)格 12 16 25 32

結構特點 旋轉(zhuǎn)電缸，帶集成減速機旋轉(zhuǎn)角度 無限

重復精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1

回轉(zhuǎn)間隙1) [°] 0.2定位時間 è 8

減速比 9:1 7:1步進角，帶全步 [°] 1.8 ±5%

安裝方式 通過內(nèi)部螺紋

安裝位置 任意

產(chǎn)品重量

不帶剎車 [g] 475 900 1350 2200

帶剎車 [g] – 960 1500 2380

電機額定工作電壓 [V DC] 24

額定電流 [A] 0.8 1.4 3 4.2

持續(xù)通電率 [%] 100

剎車額定電壓 [V DC] – 24

額定輸出功率 [W] – 8

保持扭矩 [Nm] – 1 2.5 2.5

轉(zhuǎn)動慣量 [kgm2x10–4] – 0.69 1.3 1.3

編碼器旋轉(zhuǎn)位置編碼器 增量式

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 光電測量

脈沖數(shù)/圈 [1/rev] 500

接口 RS422, TTL, AB 通道 + 指零

工作電壓 [V DC] 5緣防護等級 B (130 °C)

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